使えます。
通常USBを挿すと電源が落ちて充電モードになりますが、その状態で再びオンにすれば充電しながら使用できます。
スマホを充電しながら使うのと同じ意味合いになるかと思います。
ただ、USBの端子が弱いので、その状態で本体を動かすと接触の具合で電源が落ちたりすることがあります。USBケーブルのコネクタは本体との接続時にガタのないものを使う等、少し気を使う必要があります。
また、どうしても本体が動いてしまったり、コネクタ部分にストレスがかかるようなら、この使い方をするとコネクタが駄目になり、そのうち充電がうまくいかなくなるので止めた方がよいでしょう。