アップル Apple
Apple Pencil 第2世代 MU8F2J/A

Yodobashiでは刻印サービスは利用できません。
AppleStoreOnline限定のサービスですので、あちらで買いましょう。

思います。の曖昧な回答が多かったので1日経過してしまいましたが回答いたします。
Apple Pencil 含め Apple 製品の「刻印サービス」は、Apple Online Store のみのオプションです。

御座いません。
発注がコロナ時期で納期も長かったです。

Apple store で購入すれば刻印サービスがあります。

私は 家族用に1本ヨドバシさんで購入しました。
ヨドバシポイントが欲しかったからです。
でもApple store でも自分専用のペンシル購入し刻印してもらいました。
ポイントは諦めましたが、刻印があって良かったと思います。
刻印サービスとポイントを比較して、どちらが必要か悩みどころですね。

みんなの言う通り！ヨドバシでは出来ないようだぜ。
ヨドバシで買えばポイントが付くから、ヨドバシで刻印サービスがあれば良かったのにな。
残念！

ヨドバシではサービスを行なっていないと思います。

Apple store で購入すれば、刻印してくれますが、文字が小さくて、殆ど見えません。

無料の刻印サービスは“Apple Store”購入時のみの特典だったと思います。