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我が家は短毛種３ピキ飼っています。
トイレ砂はライオン「ポプラでニオイをとる砂」とユニ・チャームのデオトイレです。

（１）問題なく吸い込んでいます。昔のモデルは排気が真後ろに出ていたので
　　　吸い込む前の猫の毛他を吹き飛ばすこともあったのですが、
　　　このモデルではそういう心配はなくなっています。
　　　どちらかというと右前方のブラシでトイレ砂を蹴飛ばしてるほうが気になるかもしれません。
　　　（いずれ吸い込みますが、部屋の角やルンバ侵入不可エリアに置き去りもたまにあります）

（２）裏面中央のメインブラシが昔のボサボサタイプの時は
　　　猫の毛や髪の毛が引っ掛かりまくって手入れが大変だったのですが、
　　　このゴムブラシになってからほとんど手入れ不要で助かっています。

（３）時々手入れが必要と言えば、右前方のブラシ周辺と、
　　　裏面中央のメインブラシが本体と接する軸の部分ですが、
　　　どちらも我が家では爪楊枝などでちょちょっと取るくらいで済んでます。
　　　まれに絡まりがひどいときはカッターなどで上手く対処します。
　　　使用頻度にもよりますが、ひと月に１回くらいで十分かなと思う程度です。

（４）猫の毛とネコ砂と人間の髪の毛、その他ホコリなどがメインのゴミで、
　　　我が家はリビング、脱衣所、廊下、２部屋で計３０畳くらいを１ターンとして
　　　３ターンくらいで（満タンエラーは出てませんが）捨てたほうがいいなーくらいになります。
　　　バッテリーは１ターンでギリギリかたまに力尽きるか、くらいですね。

　　　ダストボックスには水洗い禁止のフィルタがあるので、それを外して丸洗いできます。
　　　昔のモデルはモーター内蔵で水洗いできなかったのでそれだけでも大きな違いですね。

（他）キッチンマットやラグなど、ネコに爪を研がれてほつれているのがあったらルンバの天敵です。
　　　場合によっては、それらを回収してルンバを走らせるか、
　　　爪とぎされてもほつれないタイプにするとか検討が必要です。

　　　WiFiを設定すれば外出先からお掃除スタートしたりもできますが、
　　　毛玉を吐かれた的なブツがあったりするとルンバの天敵なので気を付けましょう。

　　　高級モデルにあるゴミ自動回収や障害物回避機能とかはないので
　　　ケーブル類やルンバより軽いモノたちをどけてから運行するようになりますが
　　　ぜいたくを言わなければこのお値段で十分機能してくれます。

　　　我が家の使用環境と感想とはズレもあると思いますが、参考になればうれしいです。

先日の回答で記載が漏れておりましたが「使ってみないとわからない」の部分の補足です。

iRobot公式サイトで、２週間お試し利用ができまして、e5もお試しマシンに入っています。
税込み1,980円ですので、e5を買ってダメだった！とかいうよりよほどリーズナブルですね。
細かな設定は後回しとして、ラグの上や段差近辺でガシガシ走らせてみてはいかがでしょうか？

段差１５㎜でも引っかかることがありますので、段差２５㎜ではちょっと厳しいかと思います。ただ、難なく超え織る可能性もあると思いますし、実際に使ってみないことにはハッキリとはわかりません。試用されればどうかなと思いますが。
また、我が家では主にフローリングや薄いカーペットにルンバやってますので、２５㎜のシャギーラグカーペットの細かなゴミまでルンバがうまく吸い取ってくれるかどうかについてはよくわかりません。

カーペットは、正直カーペット側の質（ゴミを絡めやすいか絡めにくいか）によるかと思います。
毛足の長いタイプだとゴミを取るかどうか以前にルンバの運行に支障を来すか可能性もあるので
正直お勧めできない、試してみるしかない、といった回答になるかと思います。

カーペットがあまり大きくない／撤去が億劫でないのであれば、私なら
ルンバ使用の前準備として取っ払ってソファーにでもかけておきます。

段差については、
公式には２cmまでならＯＫとなっています。
通常運行の状態でタイヤは１cmほど出ていまして、
持ち上げるなどで足を延ばすと４cmくらいになります。
ひょっとすると３cmくらいも突破できるかもしれませんが
これもやっぱりやってみないことには、って感じですね。
公式の２cmを遵守するのが望ましいと思います。

わが家はスマホに関係なく週一度、ルンバ君に仕事してもらってます。
そもそもルンバに同期できる型ではなかったです。
一年たつとスマホ接続に進化するんですね。
一時間半位よく動いてくれきれいになりますよ。

うちも床の上を片付けて、ルンバのボタンを押すだけの使い方をしています。コード等に引っかかったりすることがあるので、時々様子を見る方が良いかもしれません。

スマホいらないです。(というか、うちもそうですが、ルンバの操作に使えないスマホもあるので)出先から遠隔で作動、タイマー操作等をしないのなら手動で十分働いてくれますよ！

真ん中のボタンを押せば掃除に出かけてくれます。が、「指定した時間に掃除を始めて欲しい」などの設定は、アプリから設定しないといけないかもしれません。

私もスマホの設定なしで使用してます。

スマホが無くても本体のボタンで全て賄えますよ。
あくまでもスマホは遠隔操作が出来るなどの＋αでしかないので心配しなくても大丈夫です。

当方のスマホに接続ができませんでしたので、適当に自動運転させてます。

本体に掃除開始・停止ボタンがあるので、それさえ操作できれば最低限の掃除はします。
ダストボックスのゴミ捨て方法さえ把握すれば最低限のメンテナンスは可能です。

タイマーや外出先からの操作を望むならスマホやWi-Fiが必要です。

スマホは全く必用ありません。ボタン操作で全て出来ます。ボタンの２度押しとかもありますが、一度覚えたら問題なく出来ると思います。

風量が0-26段階とかなり細かく設定されており、普段寝室では3程度で使用しています。個人的な感想になりますが、ファンが回ることによる風の音は聞こえますがモーター特有の音は聞こえないように感じました（最小13dBだそうです）10程上げてみても同様でした
私自身がここ数年扇風機を使用していなかったので昔のACモーターの扇風機しか知らず、最近の扇風機は静かで風も優しくて驚きました。

猫も犬も飼っていませんが、日本向けの製品との事、畳の部屋が一部屋あり多分ブラシより
ゴムの方が痛まないのでは？と思います。ブラシは絨毯等には良いのでしょう。
買ってからゴムの部分は一度も外したり掃除していませんがきれいです。
また、ゴムの部分は外して洗えると聞いています。
1年以上使って全く問題なしです。排気はどこからなのか気にしたことはありませんし
よく働きます。週一度、ダイソンの掃除機も使いますが、ルンバの方が埃の収穫は多いです。