初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本]
    • 初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本]

    • ¥2,53076ポイント(3%還元)
    • お取り寄せ
100000009000965602

初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本]

江口 弘文(共著)大屋 勝敬(共著)
  • 4.0
価格:¥2,530(税込)
ポイント:76ポイント(3%還元)(¥76相当)
お届け日:お取り寄せこの商品は、日時を指定できません。届け先変更]詳しくはこちら
出版社:東京電機大学出版局
販売開始日: 2007/06/12
お取り扱い: のお取り扱い商品です。
ご確認事項:返品不可

カテゴリランキング

店舗受け取りが可能です
NEWマルチメディアAkibaマルチメディア梅田マルチメディア博多にて24時間営業時間外でもお受け取りいただけるようになりました

初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    本書は先に東京電機大学出版局から出版した『初めて学ぶPID制御の基礎』の姉妹編である。前著ではラプラス変換を基礎にした古典制御理論について高専から学部の学生を対象に解説したが、本書では線形代数学を基礎にした現代制御理論について解説した。
  • 目次

    第1章 線形代数学の基礎
     1.1 行列とベクトル
     1.2 行列式
     1.3 逆行列
     1.4 ペクトルの一次独立と行列の位
     1.5 固有値と固有ベクトル
     1.6 行列の対角化
     1.7 二次形式
         章末問題
    第2章 システムの状態表現
     2.1 現代制御理論の背景
     2.2 状態方程式によるシステムの表現
     2.3 システム方程式と伝達関数の関係
     2.4 伝達関数からシステム方程式への変換
         章末問題
    第3章 線形系の応答
     3.1 システム方程式の解
     3.2 ラプラス変換による方法
     3.3 システム行列の対角化による方法
     3.4 ケーリー・ハミルトンの定理による方法
         章末問題
    第4章 システムの安定性と可制御性・可観測性
     4.1 システムの安定性
     4.2 漸近安定性の判定法
     4.3 可制御とは?可観測とは?
     4.4 可制御性と可観測性のチェック法
         章末問題
    第5章 フィードバックによる漸近安定化
     5.1 制御系の基本的な構成
     5.2 一次システムの漸近安定化
     5.3 二次システムの漸近安定化
     5.4 n次システムの漸近安定化
         章末問題
    第6章 出力フィードバックと状態オブザーバ
     6.1 出力フィードバック
     6.2 状態オブザーバ
     6.3 状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御
         章末問題
    第7章 最適制御
     7.1 リカッチ方程式
     7.2 最適制御システムの設計
         章末問題
    章末問題の解答
    参考文献
    索引
  • 内容紹介

    現代制御理論の入門書.
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    江口 弘文(エグチ ヒロフミ)
    九州工業大学工学部制御工学科卒業(1967年)。工学博士(1991年)。防衛庁技術研究本部第3研究所(1967年)。九州共立大学工学部機械工学科教授(2003年)

    大屋 勝敬(オオヤ マサヒロ)
    広島大学工学部第一類(機械系)卒業(1983年)。広島大学大学院工学研究科設計工学専攻博士前期課程修了(1985年)。広島大学大学院工学研究科設計工学専攻博士後期課程単位取得退学(1988年)。工学博士(1990年)。広島大学工学部助手(1988年)。九州工業大学工学部助手(1990年)。九州工業大学工学部助教授(1992年)。九州工業大学工学部准教授(2007年)

初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:東京電機大学出版局
著者名:江口 弘文(共著)/大屋 勝敬(共著)
発行年月日:2007/06/20
ISBN-10:4501416300
ISBN-13:9784501416300
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:184ページ
縦:21cm
他の東京電機大学出版局の書籍を探す

    東京電機大学出版局 初めて学ぶ現代制御の基礎 [単行本] に関するレビューとQ&A

    商品に関するご意見やご感想、購入者への質問をお待ちしています!