ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) [単行本]

販売休止中です

    • ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) [単行本]

    • ¥3,960238ポイント(6%還元)
100000009001806134

ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) [単行本]

価格:¥3,960(税込)
ポイント:238ポイント(6%還元)(¥238相当)
日本全国配達料金無料
出版社:裳華房
販売開始日: 1987/12/20
お取り扱い: のお取り扱い商品です。
ご確認事項:返品不可

ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    本書は、ベクトル解析の手法によりロボットの機構と動力学の取り扱い法を論じたものである。全編を通じ、物理的イメージを強調し、例題を多く用い、式の誘導を省略しないなど、理解しやすいように配慮されている。
  • 目次(「BOOK」データベースより)

    1 ベクトル解析の準備
    2 ベクトル解析の応用
    3 回転するベクトルの解析
    4 伸縮と回転を行うベクトルの解析
    5 立体機構の運動解析
    6 平面ベクトルの解析
    7 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
    8 マニピュレータ解析の準備
    9 マニピュレータの運動解析
    10 マニピュレータの微分関係
    11 動力学を考慮したマニピュレータ解析
  • 内容紹介

     ロボット工学の基礎ともいえる機構学と動力学とを、ベクトル解析の手法を用いて統一的に解析するための方法論を論じた、学部高学年・大学院向けテキスト。
     全体を通じて物理的イメージを強調し、また多くの例題を収め、式の誘導もなるべく省略しないようにするなど、わかりやすい記述への配慮も十分になされている。
  • 著者について

    広瀬 茂男 (ヒロセ シゲオ)
    東京工業大学名誉教授、工学博士。1947年 東京都に生まれる。横浜国立大学工学部卒業、東京工業大学大学院理工学研究科博士課程修了。東京工業大学助手・助教授・教授などを歴任。

ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) の商品スペック

商品仕様
出版社名:裳華房
著者名:広瀬 茂男(著)
発行年月日:1987/12/20
ISBN-10:4785365013
ISBN-13:9784785365011
判型:A5
ページ数:239ページ
縦:22cm
他の裳華房の書籍を探す

    裳華房 ロボット工学―機械システムのベクトル解析(機械工学選書) [単行本] に関するレビューとQ&A

    商品に関するご意見やご感想、購入者への質問をお待ちしています!