RTMではじめるロボットアプリ開発(I・O BOOKS) [単行本]
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RTMではじめるロボットアプリ開発(I・O BOOKS) [単行本]

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出版社:工学社
販売開始日:2015/08/24
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RTMではじめるロボットアプリ開発(I・O BOOKS) の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    本書は、「RTミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「RTミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、(1)ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす(2)動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。
  • 目次(「BOOK」データベースより)

    第1章 「RTミドルウェア」を知る
    第2章 「ロボット・システム」で遊んでみる
    第3章 「RTコンポーネント」による音声処理
    第4章 「RTコンポーネント」による画像処理
    第5章 「RTコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」
    第6章 「RTコンポーネント」のプログラミング方法
    第7章 「ロボット・システム」への適用
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    長瀬 雅之(ナガセ マサユキ)
    1985年静岡大学理学部地球科学科卒業。同年(株)セック入社。「はやぶさ」「ひので」など人工衛星のソフトウェア開発に従事。2003年からRTミドルウェアに関わる。その後、各種ロボット委員会、日本ロボット学会理事、NEDOプロジェクト責任者など歴任。学会論文投稿、書籍執筆、Web記事執筆に多数関与

    川口 仁(カワグチ シノブ)
    1986年早稲田大学教育学部社会科社会科学専修卒業。同年(株)セック入社。社会インフラや宇宙先端分野のソフトウェア開発に従事。2007年よりORiNやRTMを利用したロボットプロジェクトや学術論文投稿にも多数関与。RTM on Android開発に参画。rospeexやOpenCV‐RTCの開発にも協力

    中本 啓之(ナカモト ヒロユキ)
    1996年東海大学工学部航空宇宙学科卒業。同年(株)セック入社。宇宙分野のソフトウェア開発を経て、2003年よりRTMやRSiなどのロボット技術標準化活動を推進しつつ、多数のロボットプロジェクトに従事。学術論文投稿や書籍の執筆にも多数関与

RTMではじめるロボットアプリ開発(I・O BOOKS) の商品スペック

商品仕様
出版社名:工学社
著者名:長瀬 雅之(著)/川口 仁(著)/中本 啓之(著)
発行年月日:2015/08/25
ISBN-10:4777519112
ISBN-13:9784777519118
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:情報科学
ページ数:191ページ
縦:21cm

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