ROSプログラミング [単行本]
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ROSプログラミング [単行本]
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ROSプログラミング [単行本]

銭 飛(著)
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出版社:森北出版
販売開始日: 2016/03/31
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ROSプログラミング [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるROS。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。
  • 目次

    第1章 ROSとは
    第2章 ROSを始めよう
    第3章 ROSの基礎プログラミング
    第4章 ROSの応用プログラミング
    第5章 座標変換とアクションプログラミング
    第6章 プラグインとノードレットのプログラミング
    第7章 ロボットモデリングとシミュレーション
    第8章 ROSの実践プログラミング
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    銭 飛(セン ヒ)
    1991年千葉大学大学院自然科学研究科生産工学専攻博士課程修了。2000年広島国際学院大学工学部教授。2004年関東学院大学工学部教授。2013年関東学院大学理工学部教授。Ph.D.
  • 出版社からのコメント

    世界標準のロボット用フレームワークであるROSの本格的入門書.基本的な概念から実応用例まで幅広く解説しています.
  • 内容紹介

    ◇初の本格的入門書◇
    近年,世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS(Robot Operating System).本書では,C++の基本スキルをもつ方を対象に,ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します.

    ROSの基本的な概念から,Kinect,Leap Motion,AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので,これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん,すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています.

    本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは,森北出版のWebサイトにて公開しています.
  • 著者について

    銭 飛 (センヒ)
    関東学院大学 教授 学術博士

ROSプログラミング [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:森北出版
著者名:銭 飛(著)
発行年月日:2016/03/30
ISBN-10:4627853416
ISBN-13:9784627853416
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:情報科学
言語:日本語
ページ数:306ページ
縦:22cm
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