Raspberry Piで学ぶROSロボット入門 [単行本]
    • Raspberry Piで学ぶROSロボット入門 [単行本]

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Raspberry Piで学ぶROSロボット入門 [単行本]

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出版社:日経BP社
販売開始日:2017/03/31
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Raspberry Piで学ぶROSロボット入門 の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    Linux、GitHub、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ROS」を実機で使う知識とワザ。
  • 目次

    写真で見る「ROSロボット入門」

    ≪第1部 準備編≫
    第1章 はじめに
    第2章 セットアップ
    第3章 端末を使った基本操作
    第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理

    ≪第2部 ROS基礎編≫
    第5章 ROSツアー
    第6章 ROSパッケージの
    第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
    第8章 サービス、アクションの実装とテスト
    第9章 ROSでロボットを走らせる

    ≪第3部 ROS応用編≫
    第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
    第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
    第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
    第13章 測域センサで地図を作成
    第14章 おわりに

    ≪付録≫
    第A章 デバイスドライバのプログラミング
    第B章 入力周波数と移動距離の概算
    第C章 端末・シェル・コマンド・ツールの操作
    第D章 Pythonに関するTips
    第E章 シミュレータ「raspimouse_sim」
    第F章 日経Linux連載時のコラム
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    上田 隆一(ウエダ リュウイチ)
    千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授。1978年2月16日生。富山県小矢部市出身。学部4年時から自律ロボットの国際サッカー大会ロボカップに参戦し、そのまま在籍する東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻に2004年から2008年まで助手/助教として勤務。ロボットのアルゴリズム研究に携わる。2009年にUSP研究所に入社。2013年8月より産業技術大学院大学産業技術研究科情報アーキテクチャ専攻助教、2015年9月より現職
  • 内容紹介

    ロボットミドルウエア「ROS」を
    実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ

     Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。

     ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

     さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

     ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

Raspberry Piで学ぶROSロボット入門 の商品スペック

商品仕様
出版社名:日経BP社
著者名:上田 隆一(著)
発行年月日:2017/04/03
ISBN-10:4822239292
ISBN-13:9784822239299
判型:B5
発売社名:日経BPマーケティング
対象:専門
発行形態:単行本
内容:電子通信
言語:日本語
ページ数:324ページ
縦:24cm
横:19cm

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