ROSロボットプログラミングバイブル [単行本]
    • ROSロボットプログラミングバイブル [単行本]

    • ¥4,644140ポイント(3%還元)
    • 在庫あり本日16:00までヨドバシエクストリームサービス便(無料)がお届け
店舗受け取りが可能です
NEWマルチメディアAkibaマルチメディア梅田マルチメディア博多にて24時間営業時間外でもお受け取りいただけるようになりました
100000009002929161

ROSロボットプログラミングバイブル [単行本]

表 允ソク(共著)倉爪 亮(共著)鄭 黎ウン(共著)
価格:¥4,644(税込)
ポイント:140ポイント(3%還元)(¥140相当)
お届け日:在庫あり今すぐのご注文で、本日16:00までヨドバシエクストリームサービス便(無料)がお届けします。届け先変更]詳しくはこちら
出版社:オーム社
販売開始日:2018/03/17
ご確認事項:返品不可

カテゴリランキング

  • 書籍
  • - 43307位

ROSロボットプログラミングバイブル [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
  • 目次

    本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて
    第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム
    第2章 Robot Operating System(ROS)
    第3章 ROSの開発環境の構築
    第4章 ROSの主要概念 
    第5章 ROSコマンド
    第6章 ROSツール
    第7章 ROS基本プログラミング
    第8章 ロボット、センサ、モータ
    第9章 組込みシステム
    第10章 移動ロボット
    第11章 SLAMとナビゲーション
    第12章 サービスロボット
    第13章 マニピュレータ
    付録 ROS2
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    表 允ソク(ピョ ユンソク)
    ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Team Leader。2009年にKwangwoon University Electronic Engineering卒業、韓国科学技術研究院(KIST)研究員を経て、2016年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。2014~2015年には日本学術振興会特別研究員も勤める。2016年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。博士(工学)

    倉爪 亮(クラズメ リョウ)
    九州大学大学院システム情報科学研究院教授。1991年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。(株)富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、2002年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、2007年より同教授、2016年より同副研究院長。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。博士(工学)

    鄭 黎ウン(ジョン リョウン)
    ROBOTIS Co.,Ltd.R&D Dept.Open Source Team,Assistant Reserch Engineer。2013年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、2015年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。2015年4月より現職。ROS公式ロボットプラットフォームTurtleBot3の開発に携わる。修士(工学)
  • 出版社からのコメント

    ロボット用のミドルウェアであるROSについての、ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書。
  • 内容紹介

    環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
    本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です.ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています.
     ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です.

ROSロボットプログラミングバイブル [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:オーム社
著者名:表 允ソク(共著)/倉爪 亮(共著)/鄭 黎ウン(共著)
発行年月日:2018/03/25
ISBN-10:4274221962
ISBN-13:9784274221965
判型:B5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:437ページ
縦:24cm
横:19cm

    オーム社 ROSロボットプログラミングバイブル [単行本] に関するレビューとQ&A

    商品に関するご意見やご感想、購入者への質問をお待ちしています!