二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO-ONEにチャレンジ! [単行本]
    • 二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO-ONEにチャレンジ! [単行本]

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二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO-ONEにチャレンジ! [単行本]

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出版社:オーム社
販売開始日:2018/04/23
ご確認事項:返品不可

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二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO-ONEにチャレンジ! の 商品概要

  • 目次

    はじめに
    1章 これからはじめる二足歩行ロボット
    2章 ROBO-ONEについて
    3章 ロボットの駆動部分:サーボについて
    4章 Arduinoによるサーボ制御
    5章 ロボットアームを作ろう
    6章 いろいろな姿勢センサー
    7章 二足歩行ロボットを作ろう
    8章 ロボットに多彩な動きをさせる Metallic Fighter(メタリックファイター)でのモーション作り
    9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)
    10章 いろいろなハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方
    11章 ロボットの高速化について:Frosty
    付録 失敗しないための注意点
  • 出版社からのコメント

    二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説!
  • 内容紹介

    二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説
     本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
    基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
     後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

二足歩行ロボット自作ガイド―ROBO-ONEにチャレンジ! の商品スペック

商品仕様
出版社名:オーム社
著者名:二足歩行ロボット協会(編)
発行年月日:2018/04/25
ISBN-10:427422211X
ISBN-13:9784274222115
判型:B5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:284ページ
縦:24cm
横:19cm

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