やわらかいロボット(新・身体とシステム) [全集叢書]
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やわらかいロボット(新・身体とシステム) [全集叢書]

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出版社:金子書房
販売開始日:2018/07/11
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やわらかいロボット(新・身体とシステム) [全集叢書] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    人間とロボットの身体観が交錯するソフトロボティクスの世界―生物らしさを人造する。
  • 目次


    まえがき

    Ⅰ章 やわらかいロボット

     1 ソフトロボティクス
      新しいロボット学
      三つの潮流
      生物規範型ロボット
      やわらかいロコモーション

     2 ソフトロボットの起源
      最初のロボット
      機械の中のやわらかさ
      やわらかい発想

    Ⅱ章 やわらかさを手にいれる

     1 ソフトマター
      柔軟材料
      ゴムおよびゲル
      空気
      スポンジとわた
      メタマテリアル

     2 やわらかさの機能
      なじむ
      はずむ
      可塑性
      生態学的機能

     3やわらかいロボットの作り方
      型に流しこむ
      ソフトリソグラフィー
      3Dプリンタ

    Ⅲ章 骨のない身体

     1 身体の様式
      イモムシの液体包骨格
      ゾウ鼻の筋肉包骨格
      ヘビとミミズ
      形態と構造による計算

     2腕と手指
      連続アーム
      宇宙ロボット
      触手
      翼とひれ

    Ⅳ章 やわらかさの広がり

     1 役に立つやわらかさ
      ソフトグリッパー
      ジャミング現象
      やわらかいものを操る
      ロボットのぜい肉

     2新しい身体
      インフレータブルロボット
      おりがみロボット
      進化ソフトロボティクス
      バイオハイブリッド

    Ⅴ章 動物のしなやかさ

     1 やわらかい筋肉とかたい骨格
      筋による身体運動
      骨と殻、内と外
      内骨格の起源
      筋肉の歴史
      引っ張りと圧縮
      テンセグリティ

    2 環境と呼応する筋骨格系
      身体の成り立ち
      拮抗駆動と多関節筋
      筋骨格ネットワーク
      二関節筋のはたらき
      筋腱複合体

    Ⅵ章 筋骨格ロボット

     1 動物をつくる
      生物を模した機械
      アクチュエータ
      筋肉はすごい?
      人工筋肉
      並進から回転へ
      人工筋骨格系

    2やわらかい制御
      ヴァーチャルソフトネス
      関節剛性の調節
      バックドライバビリティ

    3しなやかなロボット
      跳ぶ筋骨格ロボット
      身体に埋め込まれた運動
      走る筋骨格ロボット
      速く走る方法

    あとがき 
    文献
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    新山 龍馬(ニイヤマ リュウマ)
    ロボット研究者。東京大学大学院情報理工学系研究科、講師。1981年生まれ。東京大学工学部機械情報工学科を卒業、東京大学大学院学際情報学府博士課程修了、博士(学際情報学)を取得。マサチューセッツ工科大学(MIT)研究員(コンピュータ科学・人工知能研究所、メディアラボ、機械工学科)を経て、2014年より現職。専門は生物規範型ロボットおよびソフトロボティクス
  • 出版社からのコメント

    動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。
  • 内容紹介

    動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。
  • 著者について

    新山龍馬 (ニイヤマリュウマ)
    1981年生まれ。ロボット研究者。東京大学大学院情報理工学系研究科講師。
    東京大学工学部機械情報工学科を卒業、東京大学大学院学際情報学府博士課程修了、博士(学際情報学)を取得。マサチューセッツ工科大学(MIT)研究員(コンピュータ科学・人工知能研究所、メディアラボ、機械工学科)を経て、2014年より現職。専門は生物規範型ロボットおよびソフトロボティクス。

やわらかいロボット(新・身体とシステム) [全集叢書] の商品スペック

商品仕様
出版社名:金子書房
著者名:新山 龍馬(著)
発行年月日:2018/07/30
ISBN-10:4760893938
ISBN-13:9784760893935
判型:B6
対象:専門
発行形態:全集叢書
内容:心理学
言語:日本語
ページ数:176ページ ※168,8P
縦:19cm

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