ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門 [単行本]
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ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門 [単行本]

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出版社:オーム社
販売開始日: 2018/12/26
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ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門 の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    本書は、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRasp berry Piを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材としています。ROSのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にC/C++のソースコードをゴリゴリ書きながらROSを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ROSやRaspberry Piだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの1冊です。
  • 目次

    第1部 ROSの勉強を始めるための準備編
    1章 はじめに
    2章 RaspberryPiのセットアップ
    3章 ROSのセットアップ
    4章 サンプルプログラムで動作確認

    第2部 ROSプログラミング基礎編
    5章 ROSのプログラムを書いてみる
    6章 Topicを用いた通信
    7章 Serviceを用いた通信
    8章 Parameterの使い方
    9章 ROSの分散処理を試してみる

    第3部 ROSプログラミング応用編
    10章 全方向移動ロボットの走行制御
    11章 ROSでカメラを利用してみる
    12章 単眼カメラを用いた色検出
    13章 ステレオカメラを用いた物体追従
  • 内容紹介

    複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる!
    本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS(Robot Operating System)およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
     「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC++です。
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    鹿貫 悠多(カヌキ ユウタ)
    1987年1月生まれ。博士(理工学)。2010年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。2015年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。2015年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事

ScamperによるROS & Raspberry Pi製作入門 の商品スペック

商品仕様
出版社名:オーム社
著者名:リバスト(監修)/鹿貫 悠多(著)
発行年月日:2018/12/21
ISBN-10:4274507181
ISBN-13:9784274507182
判型:B5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:228ページ
縦:26cm
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