わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで 改訂3版 [単行本]
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わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで 改訂3版 [単行本]

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出版社:オーム社
販売開始日: 2020/02/27
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わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで 改訂3版 の 商品概要

  • 目次(「BOOK」データベースより)

    1章 ロボットとメカトロニクス
    2章 ロボットの形
    3章 ロボットのメカニズム
    4章 ロボットのセンサ
    5章 ロボットのアクチュエータ
    6章 ロボット関節のフィードバック制御
    7章 ロボットの運動学
    8章 ロボットの運動制御
    9章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
    10章 ロボットの課題と将来
  • 出版社からのコメント

    ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説した教科書。改訂にあたり、ロボットやその技術を取り巻く環境の変化にも対応。
  • 内容紹介

    ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂!
    人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
    本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    松日楽 信人(マツヒラ ノブト)
    1980年東京工業大学工学部機械物理工学科卒業。1982年同大学大学院理工学研究科修士課程(機械物理工学専攻)修了。1982年(株)東芝入社。1995年~97年日本原子力研究所那珂研究所に出向。ITER EDA(国際熱核融合実験炉工学設計活動)に参加。2005年~08年東京工業大学21世紀COE特任教授。2005年~08年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群。現在、(株)東芝研究開発センター技監を経て、2011年4月より芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授。人とロボットとの共存技術の研究に従事。博士(工学)

    大明 準治(オオアキ ジュンジ)
    1983年千葉大学工学部電気工学科卒業。1985年千葉大学大学院工学研究科修士課程(電気工学専攻)修了。1985年(株)東芝入社。2004年~06年アドバンスド・マスク・インスペクション・テクノロジー(株)に出向。先端LSI用フォトマスク欠陥検査装置を担当。1999年~12年長岡技術科学大学(機械系)非常勤講師。2015年信州大学地域共同研究センター客員教授。現在、(株)東芝生産技術センターを経て、研究開発センター機械・システムラボラトリー。ロボットなどメカニカルシステムにおける同定と制御、コントローラの研究開発に従事。博士(工学)

わかりやすいロボットシステム入門―メカニズムから制御、システムまで 改訂3版 の商品スペック

商品仕様
出版社名:オーム社
著者名:松日楽 信人(共著)/大明 準治(共著)
発行年月日:2020/02/25
ISBN-10:427422497X
ISBN-13:9784274224973
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:212ページ
縦:21cm
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