C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 Pi4対応 [単行本]
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C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 Pi4対応 [単行本]

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出版社:技術評論社
販売開始日: 2020/04/13
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C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 Pi4対応 の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    電子工作ことはじめ。OSのインストールから自走ロボットの制御まで、きっちりしっかり学べます。
  • 目次

    ■Chapter 1:Raspberry Piの概要
    1.1:Raspberry Pi誕生の背景
    1.2:Raspberry Piでできること
    1.3:Raspberry Piの製品群
    1.4:Raspberry Piの各部の名称
    1.5:拡張コネクタの信号
    1.6:GPIOの電気的仕様

    ■Chapter 2:OSのセットアップ
    2.1:本章で準備するもの
    2.2:Raspbianとは
    2.3:Raspbianのダウンロード
    2.4:Raspbianのインストール
    2.5:シャットダウンの方法
    2.6:デスクトップ画面の構成
    2.7:ターミナルで使用するコマンド
    2.8:日本語入力システムのインストール
    2.9:Raspberry Piの設定メニュー
    システム/インターフェイス/パフォーマンス/ローカライゼーション

    ■Chapter 3:プログラムの開発環境
    3.1:本章で準備するもの
    3.2:ファイル保存用のフォルダ「MyApp」の作成
    3.3:Geanyの基本操作
    3.4:コンパイラの設定
    3.5:WiringPiとは
    3.6:数値のデータ型

    ■Chapter 4:LEDへの信号の出力(GPIOの出力を使う)
    4.1:本章で準備するもの
    4.2:LEDとは
    4.3:LEDの点灯回路の設計
    4.4:ブレッドボードによる試作
    4.5:LEDを点滅させる
    4.6:4個のLEDを点灯させる

    ■Chapter 5:タクタイルスイッチによる信号の入力(GPIOの入力を使う)
    5.1:本章で準備するもの
    5.2:タクタイルスイッチとは
    5.3:タクタイルスイッチでLEDを点灯させる
    5.4:GPIOの内部抵抗を使う
    5.5:オルタネート動作をさせる
    5.6:バウンシングとは
    5.7:割込みとは
    5.8:割込み処理をする

    ■Chapter 6:PWM信号を使う
    6.1:本章で準備するもの
    6.2:PWMとは
    6.3:ソフトウェア方式のPWM
    6.4:LEDの明るさを変える
    6.5:ハードウェア方式のPWM
    6.6:圧電サウンダとは
    6.7:圧電サウンダを鳴らす

    ■Chapter 7:I2Cバスを使う
    7.1:本章で準備するもの
    7.2:I2Cバスとは
    7.3:ラズパイのI2Cバス
    7.4:LCDとは
    7.5:LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ
    7.6:LCDを制御する関数
    7.7:LCDに文字や数字を表示させる
    7.8:ライブラリファイルの作成
    7.9:センサで温度を測る

    ■Chapter 8:SPIバスを使う
    8.1:本章で準備するもの
    8.2:SPIバスとは
    8.3:ラズパイのSPIバス
    8.4:D/Aコンバータとは
    8.5:DAC MCP4922の仕様
    8.6:DACから電圧を出力させる
    8.7:A/Dコンバータとは
    8.8:ADC MCP3208の仕様
    8.9:ADCを使用して電圧を測定する

    ■Chapter 9:Piカメラで撮影する
    9.1:本章で準備するもの
    9.2:イメージセンサとは
    9.3:ラズパイのカメラモジュール
    9.4:Piカメラモジュールのコマンド
    9.5:静止画の撮影

    ■Chapter 10:自走ロボットを製作する
    10.1:本章で準備するもの
    10.2:自走ロボットの概要
    10.3:自走ロボットの仕組み
    10.4:ライン検出基板の製作
    10.5:メインボードの製作
    10.6:シャーシの組み立て
    10.7:自走ロボットのテスト走行
    10.8:自走ロボットの組み立て

    ■Chapter 11:自走ロボットを制御する(基礎編)
    11.1:基礎編について
    11.2:VNCの設定
    11.3:LEDを点滅させる
    11.4:LCDに変数の値を表示させる
    11.5:赤色SWと白色SWをテストする
    11.6:圧電サウンダを鳴らす
    11.7:フォトセンサの信号を表示する
    11.8:DCモータを回転させる
    11.9:DCモータを正転、逆転させる
    11.10:シャットダウンボタンを追加する
    11.11:緩やかなラインをトレースする

    ■Chapter 12:自走ロボットを制御する(応用編)
    12.1:応用編について
    12.2:RCサーボモータの位置決めする
    12.3:センサで距離を測る
    12.4:障害物を検出して自動停止して撮影する

    ■本書のChapter4~8で使用する配線図

    ■Appendix
    A.1:SDカードをフォーマットする
    A.2:SDXCをFAT32形式でフォーマットする
    A.3:ラズパイでSDカードを複製する
    A.4:PCとファイル転送をするWinSCP
    A.5:SSHのポート番号の変更
    A.6:LCDなどの小型部品のはんだ付けの方法
    A.7:ユニバーサル基板のはんだ付けのポイント
  • 内容紹介

    国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。
    OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなど各種制御方法、さらに自走ロボットのアクチュエータ制御まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの型番も記載しているので、自作しながら読み進められます。
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    菊池 達也(キクチ タツヤ)
    博士(工学)、技能検定1級(電子機器組立て)。東京都出身。職業訓練大学校(電子科卒)、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。同機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Raspberry JAMやScratch Dayを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている
  • 著者について

    菊池 達也[著]、実践教育訓練学会[監修] (キクチ タツヤ ジッセンキョウイククンレンガッカイ)
    菊池 達也(きくち たつや)
    博士(工学)、技能検定1 級(電子機器組立て)
    東京都出身。職業訓練大学校(電子科卒)、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人 高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。本機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Raspberry JAMやScratch Dayを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている。

C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門 Pi4対応 の商品スペック

商品仕様
出版社名:技術評論社
著者名:菊池 達也(著)/実践教育訓練学会(監修)
発行年月日:2020/04/25
ISBN-10:429711299X
ISBN-13:9784297112998
判型:B5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:電子通信
言語:日本語
ページ数:351ページ
縦:23cm
横:19cm
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