PID制御―現代制御論の視点から [単行本]
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PID制御―現代制御論の視点から [単行本]

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出版社:オーム社
販売開始日: 2020/11/06
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PID制御―現代制御論の視点から [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    本書は、実際に広く利用されているPID制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム(MIMOシステム)のPID制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたPID制御論の新しいテキストである。
  • 目次(「BOOK」データベースより)

    PID制御とは
    システムの安定性理論
    消散性と受動性の理論
    LMIによる安定性とロバスト安定性解析
    出力フィードバック制御
    出力フィードバック制御器の最適化
    古典的PID制御論
    線形多変数システムのPID制御
    線形多変数システムのP・SPR・D制御とP・SPR・D+I制御
    PID制御器の最適化
    アフィン非線形システムのPID制御
    アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とP・I・SPR・D制御
  • 出版社からのコメント

    フィードバック制御の定番であるPID制御を現代制御の視点から解説する。実際に応用可能な制御理論を紹介する。
  • 内容紹介

    現代制御論の視点からPID制御を解説!

    本書はフィードバック制御の定番であるPID制御を、伝達関数で表現する古典制御ではなく、状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです。

    従前より、化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくPID制御が用いられ、入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでPID制御が用いられています。しかしながら、古典制御では入出力が1対1のシステムしか記述できず、また入出力の関係のみから見るため、理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります。そのため、複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています。

    本書は今も広く用いられているPID制御を現代制御の視点から解説することで、より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します。高度かつ理論的に、具体的に制御器に落とし込むことができ、実際に応用可能な制御理論を紹介します。
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    志水 清孝(シミズ キヨタカ)
    1962年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。1964年慶應義塾大学大学院修士課程修了(計測工学専攻)。1967年ケース工科大学大学院博士課程修了(システム工学専攻)。1967年Ph.D.(ケース工科大学)。1972年慶應義塾大学助教授。1980年慶應義塾大学教授。2005年慶應義塾大学名誉教授

PID制御―現代制御論の視点から [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:オーム社
著者名:志水 清孝(著)
発行年月日:2020/11/04
ISBN-10:4274226301
ISBN-13:9784274226304
判型:A5
対象:専門
発行形態:単行本
内容:電気
言語:日本語
ページ数:312ページ
縦:21cm
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