例題で学ぶはじめてのメカトロ制御 [単行本]

例題で学ぶはじめてのメカトロ制御 [単行本] の 商品概要

• 目次

  はじめに
  
  第1章　プロローグ
  1-1　半導体センサ
  1-2　メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
  1-2-1　モータの用途と種類
  1-2-2　DCモータの原理
  1-2-3　モータの制御法
  1-2-4　DCモータによる位置制御の実験
  
  第2章　メカトロ制御の構成要素　その1
  2-1　抵抗器
  2-2　コンデンサ
  2-2-1　電解コンデンサ
  2-2-2　フィルムコンデンサ
  2-2-3　セラミックコンデンサ
  2-3　ダイオード
  2-3-1　シリコンの結晶構造
  2-3-2　ダイオードの整流特性
  2-3-3　ダイオードの半波整流と全波整流
  2-4　ダイオードの種類
  2-4-1　ファストリカバリダイオード
  2-4-2　定電圧ダイオード（ツェナーダイオード）
  2-4-3　ESD保護用ダイオード
  2-4-4　ショットキバリアダイオード
  2-5　トランジスタ
  2-5-1　トランジスタノ基本特性
  2-5-2　トランジスタの静特性
  2-5-3　エミッタ接地増幅回路
  2-5-4　トランジスタのスイッチング動作
  2-6　接合型FETとMOSFET
  2-6-1　接合型FET
  2-6-2　MOS型FET
  2-7　サイリスタ
  
  第3章　メカトロ制御の構成要素　その2
  3-1　アクチュエータの基礎
  3-2　電動アクチュエータ
  3-3　ソレノイド
  3-4　形状記憶合金を使用したアクチュエータ
  3-5　電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作
  
  第4章　メカトロセンサ
  4-1　光電センサ
  4-1-1　光電センサの概要
  4-1-2　光電センサの仕組み
  4-1-3　余裕利得、平行移動特性、過剰ゲイン
  4-2　近接センサ
  4-2-1　誘導形近接センサ
  4-2-2　静電容量形近接センサ
  4-2-3　磁気式近接センサ
  4-3　マイクロスイッチ
  4-3-1　マイクロスイッチの基本構成
  4-3-2　マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性
  
  第5章　リレーシーケンス
  5-1　電磁リレー
  5-2　リレーシーケンスの基本
  5-2-1　AND回路
  5-2-2　OR回路
  5-2-3　NOT回路
  5-3　基本論理回路を組み合わせた応用回路
  5-3-1　NAND回路
  5-3-2　NOR回路
  5-3-3　自己保持回路
  5-3-4　インターロック回路
  
  第6章　PLCの基礎
  6-1　PLCとは何か
  6-2　PLCの基本構成
  6-3　ラダー図
  6-4　PLCの入力リレーと出力リレー
  6-4-1　PLCの入力端子
  6-4-2　PLCの出力端子
  
  第7章　PLCの実際
  7-1　ラダー図作成
  7-2　タイマ回路のラダー図
  7-3　パソコンとPLCの接続
  7-4　PLCの運転
  
  付録
  付録A　トグルスイッチ、押しボタンスイッチ、パイロットスイッチ
  A-1 トグルスイッチ
  A-2　押しボタンスイッチ
  A-3　パイロットスイッチ
  付録B　パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
  B-1　パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
  B-2　フォトカプラの基本構成と基本実験
  B-3　パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
  付録C　デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
  C-1　サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
  C-2　異常電流遮断と過電流警報の測定
  C-3　時延特性の測定
  付録D　LEDレベル表示センサ回路
  D-1　LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
  D-2　LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
  D-3　リチウムイオン電池を使用した動作実験
  D-4　LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作

• 内容紹介

  大学の実験、実習でPLC（programmable logic controller）を使用した制御実験を取り入れたり、検討していたりしている学校が増えてきています（今後期待される実験テーマです）。メカトロ制御、メカトロニクスは、大学講義の必須の1つですが、範囲が広いので、リレーシーケンスを中心にした科目、メカトロニクスを中心にした科目、両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は、例題を随所に入れて、いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。

• 著者紹介（「BOOK著者紹介情報」より）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

  臼田 昭司(ウスダ ショウジ)
  １９７５年北海道大学大学院工学研究科修了。工学博士。東京芝浦電気（株）（現・東芝）などで研究開発に従事。１９９４年大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科・専攻科教授。２００８年大阪府立工業高等専門学校地域連携テクノセター・産学交流室長、華東理工大学（上海）客員教授、山東大学（中国山東省）客員教授、ベトナム・ホーチミン工科大学名誉教授。２０１３年大阪電気通信大学客員教授。立命館大学理工学部兼任講師。２０２０年ミヤンマー・マンダレー工科大学客員教授。法政大学大学院気候変動・エネルギー政策研究所特任研究員、現在にいたる。専門：電気・電子工学、計測工学、実験・教育教材の開発と活用法。研究：リチウムイオン電池と蓄電システムの研究開発、リチウムイオンキャパシタの応用研究、企業との奨励研究や共同開発の推進など。平成２５年度「電気科学技術奨励賞」（リチウムイオン電池の制作研究に関する研究指導）受賞

• 著者について

  臼田 昭司 (ウスダ ショウジ)
  1975年　北海道大学大学院工学研究科修了1975年　工学博士1975年　東京芝浦電気(株)（現・東芝）などで研究開発に従事1994年　大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科・専攻科　教授2008年　大阪府立工業高等専門学校地域連携テクノセター・産学交流室長 華東理工大学（上海）客員教授　山東大学（中国山東省）客員教授 ベトナム・ホーチミン工科大学名誉教授2013年　大阪電気通信大学客員教授立命館大学理工学部兼任講師2020年　ミヤンマー・マンダレー工科大学 客員教授 法政大学大学院 気候変動・エネルギー政策研究所 特任研究員現在にいたる

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