Jetson Nano超入門 改訂第2版 [単行本]

Jetson Nano超入門 改訂第2版 [単行本] の 商品概要

• 要旨（「BOOK」データベースより）

  ＡＩ・深層学習でＹＯＬＯによる物体検出や３次元画像処理に挑戦！

• 目次

  Part1　Jetson Nanoの概要
  Chapter 1-1　Jetson Nanoはじめの一歩
  Chapter 1-2　Jetson Nanoの各部名称と機能
  Chapter 1-3　運用に必要な周辺機器
  Chapter 1-4　Jetson AIコースと認定
  
  Part2　Jetson Nanoのセットアップ
  Chapter 2-1　Jetson Nanoのセットアップの準備
  Chapter 2-2　OSのダウンロードとセットアップ
  Chapter 2-3　デスクトップの機能と解説
  
  Part3　本格運用するための設定や基礎知識
  Chapter 3-1　Jetson Nanoを使う上で必要な設定や基礎知識の概要
  Chapter 3-2　基本操作
  Chapter 3-3　GUI標準テキストエディター「gedit」を使う
  Chapter 3-4　CLI標準エディター「vi」を使う
  Chapter 3-5　「nano」エディターを使う
  Chapter 3-6　スワップを設定する
  Chapter 3-7　電源を安定化する
  Chapter 3-8　電源ボタン／リセットボタン／パワーLEDの設置
  Chapter 3-9　冷却ファンの設置と制御
  Chapter 3-10　パワーモードの切り替え
  Chapter 3-11　カスタムパワーモードの作成
  Chapter 3-12　パフォーマンスの最大化
  Chapter 3-13　プロセッサー（CPU／GPU）の使用率
  Chapter 3-14　温度モニター
  Chapter 3-15　ヘッドレス化
  Chapter 3-16　リモートデスクトップ接続
  Chapter 3-17　Micro USB経由でJetson Nanoに接続する
  
  Part4　デモを体験してみよう
  Chapter 4-1　JetPackと収録物について
  Chapter 4-2　デモを体験しよう
  Chapter 4-3　VisionWorks
  
  Part5　USBカメラを使った物体検出
  Chapter 5-1　物体検出について
  Chapter 5-2　物体検出アルゴリズム「YOLO」
  Chapter 5-3　ONNXとTensorRT
  Chapter 5-4　物体検出アプリケーション
  Chapter 5-6　Tiny YOLOV2とNode-REDで物体検出から機器を制御するアプリを作る考え方
  Chapter 5-7　DeepStream SDKの紹介
  
  Part6　自分の身体を楽器にするソフトを使ってみよう
  Chapter 6-1　Jetson Nanoとディープラーニングで作るオリジナル楽器
  Chapter 6-2　カーネルビルドの方法
  Chapter 6-3　pygameを用いたMIDI信号コントロール
  Chapter 6-4　ディープラーニングを使った骨格検出
  Chapter 6-5　オリジナル楽器アプリを動かしてみよう
  
  Part7　ROSを使ってロボットの眼を作ってみよう
  Chapter 7-1　ROSとRealSenseについて
  Chapter 7-2　ROSをセットアップして使ってみよう
  Chapter 7-3　RealSenseをセットアップして動かしてみよう
  Chapter 7-4　ROSとRealSenseで3次元画像処理をしよう
  
  Part8　電子工作をしてみよう
  Chapter 8-1　GPIO基本
  Chapter 8-2　Pythonライブラリ（Jetson GPIO Libraryパッケージ）のインストール
  Chapter 8-3　LEDの点灯と制御
  Chapter 8-4　I2C通信方式
  Chapter 8-5　PWM（パルス幅変調）信号
  
  Part9　Dockerで簡単デプロイメント
  Chapter 9-1　Dockerを使ってみよう
  Chapter 9-2　Dockerの使い方
  Chapter 9-3　Dockerイメージをつくる
  Chapter 9-4　Dockerを利用したデプロイメント

• 出版社からのコメント

  小型で高性能なAIコンピュータ「Jetson Nano」を使いこなそう！

• 内容紹介

  本書は2019年12月に出版された「Jetson Nano超入門」をベースに、最新OSや新機種に対応した増補改訂版です。OSはJetPack4.5を前提に、初期型のJetson Nano A02、現行機種であるJetson Nano B01、また昨年末に発売開始されたJetson Nano 2GBに対応した内容になっています。
  
  Jetson Nanoは低消費電力で低価格ながら、AIコンピューティングが可能な開発ボードです。ArmベースのCPUに128コアGPUを搭載し、高いAI処理性能を誇ります。
  
  本書ではJetson Nanoを活用するのに必要な周辺機器、セットアップ方法、基本的な使い方（Linux操作も含む）などから、本格運用するための電源や冷却ファン装備、CUDA・VisionWorksデモ、物体検出、ディープラーニングを利用した楽器アプリ、3次元画像処理、電子工作などを解説します。また、最新JetPackで標準で利用可能となった、コンテナ型仮想化システム「Docker」の使い方も詳しく解説します。
  書籍内で解説したサンプルコードや設定ファイルなどの一部をダウンロード提供するため、手を動かしながらJetson Nanoを学べます。

Jetson Nano超入門 改訂第2版 [単行本] の商品スペック