Autowareではじめる自律移動技術入門 [単行本]
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Autowareではじめる自律移動技術入門 [単行本]

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出版社:森北出版
販売開始日: 2021/07/01
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Autowareではじめる自律移動技術入門 [単行本] の 商品概要

  • 要旨(「BOOK」データベースより)

    人気のオープンソースソフトウェアで実践!基礎理論・ROSの初歩から実ロボットへの応用まで。
  • 目次

    Chapter1 移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成

    PartⅠ Autowareの動作原理
    Chapter2 原理を理解するために必要な数学
    Chapter3 3次元地図作成と自己位置推定
    Chapter4 障害物検出
    Chapter5 経路生成
    Chapter6 経路追従

    PartⅡ Autowareの実装プラットフォームROS
    Chapter7 ROSの基本
    Chapter8 ROSによるロボット開発
    Chapter9 ROSツール

    PartⅢ Autowareによる実装
    Chapter10 Dockerの紹介とAutowareのインストール
    Chapter11 Autowareによる自律移動の実施
    Chapter12 Autowareによる移動ロボットの開発
    Chapter13 実ロボットへの応用
  • 出版社からのコメント

    人気のオープンソースソフトウェアで実践! 基礎理論・ROSの初歩から実ロボットへの応用までが最短で習得できる!
  • 内容紹介

    ●人気のオープンソースソフトウェア「Autoware」で実践!
    移動ロボットを開発するためには、ハードに関する知識はもちろん、自己位置推定、障害物検出、経路生成、経路追従といった自律移動技術に関する知識が欠かせません。本書は、これらの技術の原理から実装までを、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」を使って最短で習得する実践的入門書です。

    ●本書の特長
    ・基礎理論については、一般論よりも具体的な計算や定性的な理解に重点を置いて解説。
    ・ROSについては、Autowareを動かすうえで知っておくべき内容に精選してゼロから解説。
    ・シミュレーション環境だけでなく、実ロボットへの適用例も紹介。

    これからロボットプログラミングを始める方はもちろん、ROSですでにロボット開発を行っている研究者・エンジニア、ロボット系の研究室の学生にもお勧めの一冊です。

    ●Autoware開発者・加藤真平氏(東京大学准教授)推薦!
    「Autowareは自動運転車だけではなく、移動ロボットにも使えるが、これまで移動ロボット応用に焦点をあてて解説していた書籍はなかった。Autowareを使用して移動ロボットを動かしたい場合には、ぜひ読んでもらいたい。」
  • 著者紹介(「BOOK著者紹介情報」より)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

    田崎 豪(タサキ ツヨシ)
    2004年京都大学工学部卒業。2006年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年(株)東芝入社、2013年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、2018年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士(情報学)。2018年経済産業大臣賞受賞。IEEE Senior Member、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員

Autowareではじめる自律移動技術入門 [単行本] の商品スペック

商品仕様
出版社名:森北出版
著者名:田崎 豪(著)
発行年月日:2021/06/30
ISBN-10:4627676514
ISBN-13:9784627676510
判型:B5
発売社名:森北出版
対象:専門
発行形態:単行本
内容:機械
言語:日本語
ページ数:212ページ
縦:23cm
横:19cm
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