ピントの問題は、レンズではなくカメラ側でしょう。私はD7100で使ってますが、ピントが甘いとは感じませんね。
このレンズは、解放では少しやわらかめの描写になりますが、少し絞るとシャープに写ります。それが甘いと感じられるのかもしれません。 また、他の方も書いているように、絞り解放近辺では被写界深度が浅く、カメラ任せのAFで思ったところにピントが合ってない場合に、甘いと感じるのかも知れません。 カメラのAF機能をフルに活かして、自分に合ったAFモードを見つけるのが良いかもしれませんね。あと、ニコン製品は比較的マットが見やすいので、MFも楽です。
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