パナソニック Panasonic
センサーカメラ 屋内タイプ VL-CD215

ご指摘をいただくまで、私もまったく疑いなく使用しておりましたが、確かにVL-SWD701とVL-SWH705では必ずしも良くなったわけではなく機能がずいぶん違うようです。
1年ほど前に自宅を新築しパナソニックから2千万円以上購入したパナファンなのでちょっとがっかりしますね。
取扱説明書を見比べてみました(ちょっと時間があまりなかったので漏れがあったらご指摘ください)
VL-SWD701には51ページに
センサー反応時の録画(自動録画)
次の機能を使って、自動で録画できます。
カメラ検知自動録画
センサーが反応すると、映像と音声を自動で録画する機能です。
映像は検知1秒前から録画、音声は検知直後から録音します。(最大30秒)

とあります。
一方VL-SWH705には50ページに
連携できるカメラについて
センサーカメラ(4台まで)
検知前録画
検知1秒前から録画(固定)

とあり、更に60ページにカメラ映像や音声の録画・録音(SDカード録画)
カメラが反応した時に自動で録画する
センサーカメラの場合
検知1秒前から約0.3秒おきの静止画(最大9枚)と検知直後からの音声付き動画を録画します。(最大約30秒)

とあります。
この静止画9枚が「前録」と言う機能ですがこれはVL-SWD701にはなかった機能です。
そしてよくよく読むと「検知直後からの音声付き動画を録画します」と書いてあるのでご指摘の解釈
【「前録」の3～4枚目は検知1秒前の静止画で4～5枚目以降は検知後の静止画】
ではないようです。
あくまで音声付録画は【検知後】であり、「前録」はその前を最大9枚の静止画として記録する、とも解釈できてしまいますね。

701では確かに検知1秒前から録画、音声は検知直後から録音されているので、センサーに反応したものがしっかり動画で映っています。
しかし、705では検知したものは静止画にしか記録されておらず、検知開始後の動画が音声付きで記録されているようです。
ただし、705では検知前の静止画9枚がSDカードに残るので、好き好きでしょうがパナソニックはこの方が良いと改良(改悪？？)してしまったのではないでしょうか。
私も検知前からしっかり動画をSDカードに記録しておきたい派なので701の機能を支持します。
この1年で警視庁から3回ほど近所で起こった窃盗、オレオレ詐欺事件などのため映像提供を求められました。私の場合は701と705の両方を使用しているので設定するそれぞれ4台のカメラはこれらの機能の違いを考慮しながら使用することにします。

確認してみましたが、「前録」は検知前画像と表示されているように動画の始まる直前までの９枚の写真が表示されました。　違う場所のカメラをそれぞれ見てみましたが一部右下９枚目と動画開始が同じような構図の時もありましたが、基本的には静止画に映っている９枚は動画の開始直前と言うことのようです。

私も同様に701から705に変更・・・と言うよりは、1台の親機で4台のカメラしか使用できないため705を追加して両方を同時に使用しています。７台のカメラを４台、３台と登録して外出先から見たい４台のカメラを705に登録して使用しています。　その時の気分で登録するカメラを変えていますが今のところ動画録画開始が遅れるという感覚は感じていません。　ちなみに７台の中には屋内用ワイヤレスCD-235も２台含まれています。
LANのネットワークに問題があるということはないでしょうか。701と705はカメラの登録・使用方法がかなり異なります。私は５台のCD-265は同じ1つのハブに接続していてまったく同じ環境で本体につながっています。