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同社から「リアビューカメラ/CY-RC90KD」というオプションが販売されていますが、CN-GPシリーズだとCN-GP757VDまたはCN-GP755VDにしか対応していないです。
CN-GシリーズもCN-G1000VDにのみ対応です。
そもそも、バックギア連動の設定をする画面が出てきませんでした(^^;

もうすでにたくさんの方が回答されてますが今買うならPANASONIC　BQ-CC55
でいいと思います。
もう既にお買い求めになられているかとは思いますが
電池も充電器もまだ買っていないならセットのものがあるのでそちらを買った方が良いと思います。
そちらはPANASONIC　K-KJ55MCC04　ですね。

いまは販売終了品となっているかもしれませんが、私はＮＣ－Ｍ５８からＮＣ－ＴＧＮO1、そして現在は1本ずつの充電終了がわかるBQ-CC21を使用しています。ヨドバシさんから質問者への回答を求められ、他の方の回答を見ていたら、残量チェック機能や充電池の買い替え時期がわかる、BQ-CC55など買い替え目安診断機能搭載のあらたな充電器が発売されているのを見て、充電器も日々進化していると思いました。私も新しい充電器を購入したく思ったのが感想です。　

２０１０年に購入した、今はなき三洋の、
エネループ　充電式ニッケル水素電池　スライドカバー付　充電器セット　NC-TGN01　単３型　４個入、
約３０００円程でしたのを使用しております。
単３または単４電池を最大で一度に４本充電出来ます。

参考にならないと思いますが、今は無きSANYOの「QUICKLY CHAGER」NC-MR58を使用しています．バッテリーチェックも出来る優れものでした。

下記表で如何でしょうか。
http://jpn.faq.panasonic.com/app/answers/detail/a_id/18096/p/1844,1848,1849
充電器別適合電池一覧表［PDF:215KB]

私が使っているのはNC-TG-1という型の古いものです。
単３・４どちらも可能で４本充電出来ますが最近のものより
充電時間が長いかもしれません。エネループ　充電器　で
検索されてみてはいかがでしょうか？

断定はできませんが、基本的にはエネループ専用の充電器でしか充電できないなのではないでしょうか。
この商品は充電器が付いていなくて電池だけですが、充電器付きの商品も商品一覧の中にあるはずですのでお探しになってみてください（充電器の分、値段が少々高いです）。

エネループの充電器でわが社が使っているのは、NC-TGR03というやつです。しかし２本しか充電できません。４本できるものもあるかもしれません。

以前セットでに購入したものですが、BQ-CC21というPansonic製のものはどうでしょう。

わたしは、以前SANYO時代に購入した、N-TGR01BSを使用しています。
詳しくは、充電器品番別の「充電器別適合電池一覧表」をご覧ください。
http://jpn.faq.panasonic.com/euf/assets/images/panasonic/answer_images/energy/charge/juden3_web.pdf

以前購入した折についていた「ＳＡＮＹＯ」のＮＣ－ＴＧＲ03を使用しております。

Panasonic の充電池のページで確認したところ、以下の型番が充電可能となっています。
念のため、ご自身でもご確認下さい。

パナソニック
BQ-CC11 BQ-CC21 BQ-CC22 BQ-CC23 BQ-CC24 BQ-CC25 BQ-CC52 BQ-CC53
BQ-CC55 BQ-CC57
これらは、エネループとPanasonicの充電式エボルタ対応になっています。

旧三洋電気製
NC-TGL01 NC-TGN01 NC-TGU01 NC-TGR01 NC-TGR02 NC-TGR03 NC-MDU01
NC-MR58 NC-M58 NC-TG1 NC-MDR02 NC-M47

私はNC-MR58を使っています。Panasonicでエネループ対応と推奨している充電器の
使用をおすすめします。それ以外の充電器でも充電は可能かもしれませんが、電池の
特性に合っていない場合、事故（発火、電池寿命の短縮等）になる可能性があります。
充電池は特性制御が重要ですので、電池製造メーカーが推奨している充電器以外での
充電は避けた方が良いでしょう。

約一年前ヨドバシ購入の
単3形･単4形 充電式電池専用急速充電器 BQ-CC11 生産終了

•(充電可能本数)
単3形1～4本、単4形1～4本、合わせて4本まで充電可能
•(充電時間)
単3形×2本を約2時間で急速充電可能
単4形×2本を約1.5時間で急速充電可能
•(機能)
･エコナビ機能付
･待機電力ゼロ モード搭載
･電池クイック診断機能付
･スマートチャージ機能付
・充電式エボルタ、エネループの両方の充電池に対応したハイエンドの急速充電器
・単3、単4形合わせて4本同時に急速充電可能
・充電LED表示4個付(独立充電表示：1本ごとに充電の状態を表示する機能)
・海外対応(AC100-240V)

同時購入した商品は　Panasonic　BQ-CC21　です。

次の製品を使用しています．
BQ-CC21 [EVOLTA（エボルタ）・eneloop（エネループ）対応 単3形･単4形兼用 充電式電池専用 急速充電器 最大4本まで充電可能]

数年前に購入したPANASONICのBQ-391を使っています。
単3、単4ともに充電できます。