リコー RICOH ペンタックス PENTAX
PENTAX KP [ボディ シルバー]

最近のヨドバシカメラは下取購入可能であることをアピールしていますので可能です。
通常の下取り購入の際に必要な身分証明書と下取り希望品を持参して売り場のスタッフにその旨を伝えるとできます。
ただ雰囲気からすると下取査定（買取査定）をするスタッフは決まっているようで、通常の販売業務と兼務しているようなので通常の買取専門店に比べると時間がかかる可能性があります。
買取査定額と下取り査定額とはある程度差をつけているようですが、買取専門店に比べると高くはありません。
その点を許容できる方のみが使うシステムのようです。
手間はかかりますが、数店舗買取専門店を回られる方が安く購入できると思われます。
手間を惜しんでヨドバシカメラで下取りをお願いするか、手間がかかっても少しでも高く買い取ってくれる店舗を探すかはユーザーの考え方によります。
ご自身の下取り希望品が相場でどの程度の買い取り額なのかを事前に調べてからヨドバシカメラへ行くことをお勧めします。