iPad Air(M3)ですが、Apple公式サイトによると、ApplePencilPro、ApplePencil(USB-C)どちらも使えます。
ただし機能に違いがあるので、使用目的や用途に応じてどちらにされるかお決めになったらよろしいのではないでしょうか。 (参考)https://www.apple.com/jp/apple-pencil/
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判断材料は一点のみ。
iPhoneと同じ端子(ライトニングと言います)なら第一世代のアップルペンシル そうでなければ第二世代(つまりこれ)になります。
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