Hadar

水洗い可能です。手入れについては、使用した後に毎回、キャップをはずして回転歯を直接水洗いしています。手入れ用のブラシも付属しています。耐久性は普通にあり、２年ほど使っていますが問題ありません。ただし、回転歯は消耗品ですので、定期的に交換するのが良いと思います。
同じタイプで防水仕様でないものもあります。価格は安いですが、スイッチ部が錆びて動かなくなったりしてすぐに使えなくなりました。ですので、水洗いができるこちらの商品をおすすめします。
他の商品は使用したことがないのでわかりません。

個別包装ではなく、10個まとめて包装されていました。

カップ型の充電器は使ったことがないのでわかりません。
充電器の互換性については、フィリップスサポートページ「ソニッケアー充電器で他の歯ブラシを充電できますか？」に記載があるようですのでご参照ください。

5cmのヘッドフォンという意味でしょうか？　本製品は1cm程度の小さいイヤフォン用のパッドですので、5cmのヘッドフォンには装着できません。

はい、専用の治具が付属しており、簡単にベルトパーツの着脱ができ長さを調整できます。

ビクセンのwebページでは、EOS10QDに取り付け可能との記載があります。