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取説をざっと見る限り、前回のコース選択が記憶されるかどうかの記述は見当たりません。私は、「お急ぎ」コースを使ったことはないのですが、「毛布」コースを使った後、それが記憶されてることはないので、「お急ぎ」コースも同様ではないかと思います。
前回使ったコースが記憶されてた方が良いかどうかは、使い方によるでしょうね。デフォルトコースが自分で設定できれば良いのでしょうけど、取説にそういった記述も見当たりませんでした。

2020年07月10日10:38の回答に補足します。明るいとき点灯しないことはパッケージにも取説にも記載されていますが、気を付けて見ないと気づきません。
私もトイレや洗面所での使用時は問題なかったのですが、LDKのキッチン部分に設置したものは、晴天時にカーテンを開けている状態だと点灯しなかったことで、初めて明るさの条件があることに気づきました。
ただ、私の場合は、スイッチのオフ→オンで強制点灯させ、キッチンに立って炊事をしていればそのまま点灯し続けるので、なんとか使えています。

商品パッケージにも記載されているのですが、一定の明るさ以上のもとでは、人を感知しても点灯しません。ただし、スイッチをOFFからONにした場合は、必ず点灯して、点灯した状態においてはヒトを感知し続ける限り、明るさに関係なく点灯し続けます。